马陵之战是战国时期，齐国军队在马陵（今中国中部河南省范县西南）歼灭魏军的著名伏击战。

　　周显王二十六年（公元前343年），魏国发兵攻韩国，韩国向齐国求救。齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，齐国才发兵相救。

　　周显王二十七年，齐威王以田忌为主将，田婴为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，率军直趋魏都大梁（今河南开封市），诱使魏军回救，以解韩围。

　　魏军果然撤回大梁，并以太子申为上将军，庞涓为将，率兵10万东出外黄（今河南兰考东南），迎击齐军。孙膑认为，魏军悍勇，不可贸然决战，只可利用魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点，“因其势而利导之”，乃避战示弱，退兵减灶，引诱魏军追击。

　　太子申本有退军之意，庞涓不听，率军紧追。见齐军逐日减灶，以为齐军士气低落，逃亡严重，即丢下步兵，以轻车锐骑兼程追击。齐军退至树木茂密、道狭地险的马陵。孙膑计算行程，判断魏军将于日落后追至，即引军埋伏。经长途追击而疲惫不堪的魏军，于孙膑预计时间进入设伏地域。齐军万弩俱发，魏军大败，庞涓愤愧自杀。齐军乘胜进攻，俘太子申，全歼魏军。

　　孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，始终居于主动地位。此战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。